技术编号：35336228
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种机车控制方法及装置。背景技术.目前，目钢铁厂内轨道机车的一项重要工作就是在高炉炉下、倒罐站等区域实现铁水罐车的精准对位。机车司机往往需要有多年的丰富工作经验并对机车特性十分熟悉，才能实现±cm的精准对位任务。要实现钢铁厂内铁水无人化运输，如何代替司机实现精准对位任务是一大难题。现有方案通常依靠复杂的机车控制模型，在不同场景模拟人工操纵机车完成对位任务。在实践中发现，现有方法方案需要控制模型高度适配机车车况，开发过程要耗费大量的时间和人力，控制...
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