技术编号:35354235
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。减轻运动学部件的不期望定向运动的机器人系统和方法.相关申请的交叉引用.本国际专利申请要求年月日提交的美国临时专利申请号/,的优先权和全部权益,所述临时专利申请的内容据此全文以引用方式并入。技术领域.本公开总体上涉及用于控制考虑机器人的运动链中的部件的不期望定向运动的机器人系统和方法。背景技术.在外科手术部位处执行外科手术规程的机器人系统通常包括:操纵器,该操纵器具有基部、多个连杆和关节;以及端部执行器,该端部执行器联接到操纵器。许多时候,端部执行器包括或支...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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