技术编号：35378936
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及毫米波雷达应用领域，特别是涉及一种自动匹配的毫米波雷达机动目标跟踪方法及系统。背景技术.现有的基于毫米波雷达的目标跟踪研究中，主要是利用雷达的多发多收天线采集adc数据，然后通过fft和dfft变换将上述信息转换为含有目标距离、速度、角度等信息的点云数据。使用聚类方法将点云簇化成目标特征(位置、速度、信噪比等)，以卡尔曼滤波为算法基础，建立目标运动模型，将聚类得到的目标特征作为卡尔曼滤波的测量输入，逐帧执行卡尔曼滤波预测与更新，实现目标跟踪。.在现实场景中，很多时候需要对机动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。