技术编号：35423167
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及智能机器人和物联网技术领域，具体而言，涉及一种机械臂的控制方 法、装置、设备、存储介质和电子设备。背景技术.机械臂移动操作系统通常包括移动平台和机械臂，不同于传统固定基座作业的机 械臂，具有移动平台的机械臂移动系统的适用范围更广，如图所示，可以通过研究 机械臂操作的可达空间移动移动底盘，使得机械臂完成抓取任务。.在相关技术中，目前针对机械臂可达空间的研究主要采用蒙特卡洛法，通过遍历 关节空间或缺的机械臂末端在三维空间的可达区域，但该方法计算复杂度高，且只包 含位置信息，当机械...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。