技术编号：35470666
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及表征学习技术、强化学习技术和机器人技能规划技术，具体地说，涉及一种基于模型的机器人操作技能参数学习方法。背景技术.随着各项技术的发展，机器人在家庭服务、工业生产等领域被广泛应用，学习诸如端茶倒水、机械零件装配等操作技能，来帮助人们完成各式各样的复杂任务。而传统的手动编程、示教编程等方法存在效率低、成本高、自主性差等问题，难以满足复杂场景需求的多样性，极大地限制了机器人的广泛应用，因此对机器人操作技能的自主性和泛化性提出了更高的要求。.长序列操作任务的多步规划技术不需要用户手动编...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。