一种机器人光纤收卷用引导装置的制作方法技术资料下载

技术编号:35552272

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.本发明涉及一种设置在排线器前方、将光纤导入排线器的光纤引导装置,尤其是一种安装在核侦查机器人上的光纤收卷用引导装置。背景技术.核侦查机器人在执行侦查任务时,为了保证在复杂电磁环境中能够正常通讯,在采用无线通讯的同时需要使用光纤作为平行替代通讯线路,机器人去往侦查地点过程中要在机器人与后方控制端之间铺设光纤通讯线路,作业结束后需要机器人在返回的行进过程中将之前铺设的光纤收卷到线盘上,且收、放线过程中要保证光纤正常通讯不能间断。由于核侦查机器人需要在复杂战场环境下作业,机器人在光纤收卷的行进过...
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