挖掘机卸料辅助作业方法、装置、系统及挖掘机与流程技术资料下载

技术编号:35624000

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.本发明涉及挖掘机技术领域,尤其涉及一种挖掘机卸料辅助作业方法、装置、系统及挖掘机。背景技术.挖掘机装车卸料作业是挖掘机的一种重要的工作场景,如何快速地将物料卸在指定位置是这个过程急需解决的问题。.传统操作方式包括人工操纵装车卸料以及通过提供轨迹控制实现全自动装车卸料的方式。人工操纵的方式,存在作业重复性高、工作强度大以及因操控人员对车斗与挖掘机的相对位置把握不准,而导致的无法精准装车,进而降低作业效率的缺陷。而全自动的方式,由于所需的参数(作业路径的始末位置坐标等)在连续作业过程中一直变...
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