技术编号：35668579
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其是一种冗余度机械臂的不同层运动控制方法。背景技术.冗余度机械臂广泛应用于工业生产、医疗、军事、航空航天等领域，可以完成重复性高、精度要求高、危险性大的任务，提高生产效率和安全性。随着人工智能和机器学习技术的发展，机械臂的应用领域也在不断扩展，成为未来智能制造和服务机器人的重要组成部分。.冗余度机械臂的运动控制通常使用二次规划求解器来计算最优的关节角度，但是这种方法存在一些缺点，例如，计算复杂度高、需要大量的存储空间、可能存在局部最优解等。此外，当机械臂的...
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