技术编号：35673921
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种适用于多种类auv的水下坞舱技术领域.本发明属于auv坞舱领域，涉及了夹取多种类auv的水下坞舱，具体的，是涉及了一种适用于多种类auv的水下坞舱。背景技术.auv是一种具有自主导航和探测能力的水下机器人，常用于海洋科学研究、海洋资源勘探与开发、海洋环境检测和保护等领域。而auv集群可以更快速、更高效的完成发布的任务，异构集群更是可以根据auv本身的特性针对性的去做专门的任务项目，而auv坞舱可以对auv进行能源供给、信息交互等，对auv进行更好的维护。但现有的auv坞舱仅针对单一auv...
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