技术编号:35694
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了阀厅智能巡检机器人的云台精确定位装置,包括中央控制模块,中央控制模块与通信模块连接;中央控制模块还通过用于记录云台垂直方向位置的垂直方向绝对值编码器与云台垂直方向机械结构连接;中央控制模块还通过依次连接的垂直方向驱动模块和垂直方向直流减速电机与云台垂直方向机械结构连接;中央控制模块还通过依次连接的水平方向驱动模块和水平方向直流减速电机与云台水平方向机械结构连接;中央控制模块还通过用于记录云台水平方向位置的水平方向绝对值编码器与云台水平方向机械结构连接。本实用新型具有采用绝对量编码器反馈云台绝...
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