技术编号：35803903
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于自动控制领域，特别是机器人外骨骼的自动控制方法。背景技术.近几年有很多针对面向医疗康复和日常助行任务设计的下肢外骨骼机器人。当前外骨骼机器人在面向日常生活场景时，目前外骨骼机器人常采用固定步态，通过手势识别、语音识别、操作按键界面等方式进行人-机的信息和动作传递，缺乏人机系统与场景环境之间的交互，无法满足患者日常生活需求。.实际应用过程中，现有的外骨骼机器人能帮助患者在固定步态模式下进行康复训练，常见的典型地形有：行走、上下楼梯、上下斜坡；而人要走完一段全局路径，通常是由不同单...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。