技术编号:35829442
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及计算机图像技术领域,特别是涉及一种运动机构旋转中心确定方法、装置和电子设备。背景技术.运动机构,也就是具备运动功能的机构,常见的运动机构包括关节机器人、模组机器人等。当运动机构具备旋转功能时,其旋转轴的中心点可以被称为旋转中心。.由于运动机构所要抓取的物料的摆放角度可能各不相同,因此,为了可以准确抓取物料,运动机构在进行物料抓取时,通常需要基于旋转中心进行旋转以调节抓取角度。并且,运动机构抓取物料的成功率可以随所确定的旋转中心的准确度和鲁棒性的提高而提高。.基于此,如何提高所...
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