技术编号:35927240
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及采摘机器人技术领域,具体涉及用于机器人智能控制的动作执行优化方法及系统。背景技术.随着人口增长和劳动力成本上升,传统农业生产模式面临挑战,采摘机器人的创新性在于它们能够自主地在农田中进行定向、高效的采摘操作,通过视觉识别和机械臂技术实现精准摘取,这种创新技术不仅提高了农作物的采摘效率,降低了人力成本,还减轻了农民的体力劳动负担,为农业生产实现可持续发展提供了新的可能。.而现今常用的机器人动作执行控制方法还存在着一定的弊端,现有技术中,采摘机器人根据固定的路径进行采摘,但是深处于...
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