技术编号：35959718
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种四足机器人跳跃障碍的系统。背景技术.四足机器人不仅是学术领域研究的热门话题，并且现已应用到许多现实场景中，例如火灾救援、战场勘察的危险任务。利用四足机器人完成危险和高难度的任务，只需要操作人员进行远程遥控操作，这可以极大地减少人员伤亡，保证人身安全，有效降低救援勘察成本。.根据中国专利公开号为cnb，该专利提供一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，包括机身、大腿模块、小腿模块、脚踝和储能单元，机身通过髋关节连接件与大腿模块铰接，在机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。