技术编号：35968144
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能驾驶应用的技术领域，尤其是涉及一种适用于地库环境下的车辆环视相机自标定方法和装置。背景技术.在智能驾驶导航及高精度地图等相关领域，相机能够提供车辆周围环境较为丰富的感知信息，加上成本低廉，已经成为服务高等级智能驾驶的标配传感器，按照其在车身的分布位置有前视、环视、周视，分别用于感知车身周围不同距离和方位的动静态场景要素。其中环视相机由于能够提供车身近距离范围度的视场，特别适合低速场景下车辆对近距离全景感知的应用需求，是自动泊车细分市场高阶apa/avp技术解决方案的核心...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。