技术编号：35986363
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种多轴机械臂点珠机及其工作方法。背景技术.点珠机是一种在产品表面固定细小零件的加工设备，能很好的代替人工，具有点珠动作块、持续性强的优点，主要应用于纸制品、棉麻制品、塑料制品等产品的装配加工中。.传统点珠机虽然通过机械机构完成点珠动作，但是其执行动作固定，只能对一种产品位置进行加工，针对不同产品需要不断更换工作头，操作不便，同时现在的点珠机大多存在有加工偏差的问题，加工精度不高。因此，本申请就以上问题，对点珠机进行了创新和改进。.现在的点珠机，主要存...
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