技术编号：35999227
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于航天器自主运行技术领域，尤其涉及一种基于状态约束流形的解析化滤波方法。背景技术.航天器自主运行过程中所处环境复杂多变，其导航状态可能会受到过程噪声影响，而且航天器携带的导航敏感器也存在测量噪声，此类随机误差严重影响着航天器状态估计精度。导航滤波算法对观测数据、动力学模型等信息源进行处理，通过对随机误差的抑制，以实现高精度的状态估计。传统最优滤波需要进行高维矩阵求逆等复杂运算，难以在星上实施，只能采用基于飞行包络拟合的定增益矩阵滤波修正方法。这严重制约了现有航天自主导航系统的估计精...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。