技术编号:36002936
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于实例分割技术的单目视觉引导agv避障测距方法和装置技术领域.本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于实例分割技术的单目视觉引导agv避障测距方法。背景技术.agv是数字化、智能化车间中十分常见的一种智能化装备,其主要的工作任务是实现厂区、车间内物料的无人运输,达到节省人力,提高物料运输效率的目的。在agv工作过程中,避障测距是agv正常行驶的前提条件,提高测距的精确性能够进一步保障agv行驶的安全性,也能为后续的定位导航、路径规划等工作提供更加精确的数据。相较于激光雷达、双目视觉引...
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