技术编号：36012627
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人飞行器稳定与控制领域，具体而言，涉及一种无人飞行器的过载与姿态的混合切换与控制的方法。背景技术.无人飞行器的控制不仅在民用无人机中有着广泛的应用，而且在军用飞行器的飞行制导中有着重要的地位。目前主流的民用飞行器都是采用的姿态控制，因为其有着强稳定性与可靠性；但在某些军用场合，如制导导引等，需要无人飞行器有着强大的机动能力，此时采用过载控制实现拦截是首选方法。而即使是该类飞行器，在其到达目标之前的平飞飞行过程，仍然是以姿态控制为优。因此采用单一的姿态控制或者过载控制都无法满足上...
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