技术编号：36014329
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于spsa的滑模调参控制方法技术领域.本发明属于自动驾驶控制算法技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于spsa的滑模调参控制方法。背景技术.自动驾驶技术是未来汽车行业的发展方向之一，自动驾驶涉及到多种算法，对算法的鲁棒性及稳定性有比较高的要求，因为事关交通安全的问题。其中，无人驾驶车辆的规划及控制是自动驾驶技术的关键一环，随着自动驾驶车辆的渗透率越来越高，自动驾驶车辆面对的工况越来越多；解决因此对自动驾驶汽车的轨迹跟踪技术的研究有着重要的意义；自动驾驶控制算法需要根据车辆的实时状态和环...
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