技术编号：36016798
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于嵌入式linux的井下多轴机械臂控制系统技术领域.本实用新型属于井下多轴机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式linux的井下多轴机械臂控制系统。背景技术.煤炭是我国一次性消费能源中经济可靠的资源，一直在我国能源生产总量和消费总量中占据重要地位，是我国能源安全的压舱石。煤矿智能化是我国煤矿发展的新阶段，作为煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，引领煤炭生产力和生产方式革命的新方向，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。.目前，与煤矿成套采掘装备技术相比，我国煤矿辅...
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