技术编号：36090752
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种应用于自动驾驶车辆高速公路场景下的合规性安全决策规划系统和方法。背景技术.遵守交通法规是道路上人类驾驶员上路行驶的基本要求，随着近年来自动驾驶技术的发展，在可预见的将来人类驾驶车辆与自动驾驶车辆共存的混合交通流将会成为常态，但目前的自动驾驶车辆主要仅把安全和避撞作为决策规划的条件，这会导致人类驾驶员的误解和不信任，甚至引发事故，因此，确保自动驾驶决策规划系统的合规性是有必要的。同时，高速公路由于其路况相对简单，预计会成为自动驾驶最早应用的场景之一，但...
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