技术编号:36099146
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及汽车全景泊车影像系统技术领域,特别是一种简易的全景摄像头标定方法。背景技术.全景泊车系统需要对摄像头的内外参数进行标定,在很多时候,并没有固定的场地,这时候就需要在布上印制棋盘格,放在车辆的周围,并采集摄像头图像进行标定。.现有的标定方法是在车周铺布并测量距离,从而建立世界坐标系,然后提取布的角点并进行标定。这样的标定方式有如下缺点:、为了减少铺设误差,需尽量减少布数量,这样布会比较大,铺设难度增大;、对布的铺设要求较高,如果布出现倾斜或错位,会严重影响标定效果...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。