一种简易的全景摄像头标定方法与流程技术资料下载

技术编号:36099146

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.本发明涉及汽车全景泊车影像系统技术领域,特别是一种简易的全景摄像头标定方法。背景技术.全景泊车系统需要对摄像头的内外参数进行标定,在很多时候,并没有固定的场地,这时候就需要在布上印制棋盘格,放在车辆的周围,并采集摄像头图像进行标定。.现有的标定方法是在车周铺布并测量距离,从而建立世界坐标系,然后提取布的角点并进行标定。这样的标定方式有如下缺点:、为了减少铺设误差,需尽量减少布数量,这样布会比较大,铺设难度增大;、对布的铺设要求较高,如果布出现倾斜或错位,会严重影响标定效果...
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