用于估计深度信息的方法和系统与流程技术资料下载

技术编号:36177555

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.本发明涉及用于借助人工神经网络确定关于车辆的成像传感器所提供的图像信息的深度信息的方法和系统。背景技术.原则上已知借助成像传感器来三维地检测车辆的周围环境。此外,也可以将立体摄像机用于d环境检测。为了计算距离信息,将两个摄像头所提供的图像信息相关联并借助三角测量确定图像点距车辆的距离。.用于立体摄像系统的摄像头例如集成至车辆的前区中。在此情况下,安装位置通常是挡风玻璃区域或散热格栅。为了在夜间产生足够的亮度以进行图像分析,通常会使用车辆的前照灯。.当前d环境检测的问题在于,立体摄像...
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