技术编号：36179160
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及一种复合结构球平衡飞行器。背景技术.近年来，小型飞行器得到飞速发展，飞行器的小型化在军事领域使飞行器能适应战场每个角落，同时机动灵活不易被地方发现，而在民用领域也会方便广大使用者，并且适应多种勘探、搜救工作。小型共轴双旋翼无人飞行器类似于共轴双旋翼直升机，是一种以旋翼力为主要升力部件的旋翼类飞行器，这种旋翼类的飞行器相较于其他种类的飞行器具有很明显的优势，即小型共轴双旋翼无人飞行器有着垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行的特点。这种飞行能力使其无需起降跑道...
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