技术编号:3621533
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明的,属于信息材料领域,更具体地说尤其涉及一种应用于机器人皮肤的敏感材料,也就是用于机器人三维力触觉传感器的敏感材料。背景技术触觉传感在机器人感觉系统中有非常重要的地位,它具有视觉等其他感觉无法替代的功能。视觉一般须借助光照完成,当光照受限时,与人的感觉一样,触觉的重要性就突显出来。更为重要的是,触觉能感知物体的一些表面特性和物理性能软硬度、粗糙度、大小、形状等,根据触觉传感器提供的信息,机器人可以对目标物体进行可靠抓取。触觉传感器的趋势是集成化、小型...
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