技术编号:36241172
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机械装置技术领域,具体而言,涉及一种适用于器件快速分拣的机械臂。背景技术.现有技术的机械臂中有采用气缸带动吸嘴运动的方案,还有采用变距轴带动吸嘴运动的方案。在采用气缸带动吸嘴运动的方案中,是在每一个气缸上挂载一个吸嘴,气缸动作带动吸嘴往复运动,实现取料和放料的动作。在采用变距轴带动吸嘴运动的方案中,是使用变距轴和滑块机构带动吸嘴沿变距轴的轴向往复运动,使各个吸嘴的间距始终与取料位和放料位的间距匹配,多个吸嘴每一次动作可以同时吸取和放置多个器件。.其中,在采用气缸带动吸嘴运动的方...
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