技术编号：36241941
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种面向动态环境的激光slam系统及方法技术领域.本发明属于智能移动平台定位与导航领域，具体涉及一种带面向动态环境的激光slam系统及方法。背景技术.slam(simultaneous localization and mapping，同时定位与地图构建)作为机器人领域的关键技术之一。大多数slam研究都是基于周围环境静止的假设，未针对动态物体进行处理。在真实环境中往往许多物体是动态的。包含大量动态物体的场景对slam系统提出了更高的要求。因此，当slam技术应用于真实环境中不可避免地需要考...
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