技术编号:36255107
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于无人机集群系统技术领域,具体涉及一种适用于集群系统的自适应油门下限调节方法。背景技术.对固定翼无人机集群系统而言,多机编队飞行是实施多样化任务的基本保障。由于部件性能差异、机械装配误差等,不同无人机的飞行能力存在差异;而为了保证飞行安全,无人机油门下限的选择又较为保守。.以某固定翼无人机集群为例,根据飞行数据“平均地速/平均油门”斜率曲线可知,大部分无人机的速度控制斜率散布在.~.之间,若以%固定油门计算,相同油门条件下不同无人机节点的飞行速度可能相差.m/s,...
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