技术编号：36315221
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种用于识别激光雷达系统失准的方法。.本发明还涉及一种用于识别激光雷达系统失准的装置。背景技术.de a公开一种用于在工作中标定车辆激光雷达的方法，具有以下方法步骤：-用激光雷达多次扫描车辆周围环境以产生点云，-追踪点云所包含的扫描点相对于激光雷达的相对位置，-通过评估在点云之间的扫描点的相对位置位移来确定扫描点运动方向，-确定规定数量的扫描点的运动方向交点以确定瞬时消失点，-将瞬时消...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。