技术编号:36320366
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于视觉导航技术领域,涉及一种基于点线融合特征的视觉跟踪方法。背景技术.科技的发展逐渐向智能化水平前行,面向无人设备的自主导航技术逐渐成熟,卫星可以提供实时的位置,是通用的导航方式之一。在楼宇、巷道、室内等典型城市复杂环境中,卫星拒止条件成为常态,传统基于卫星的定位技术受到很多制约,gps装备甚至无法正常工作。.随着视觉传感器技术、计算机技术和人工智能技术的迅速发展,基于计算机视觉的识别定位技术作为一种新的导航方式,视觉导航开始在自主导航领域占据一席之地。视觉传感器具有隐蔽性、轻便...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。