技术编号：36328157
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机技术领域，更具体的，涉及一种垂直起降无人机群多模态轨迹生成方法。背景技术.垂直起降无人机(vertical take-off and landing，vtol)融合了旋翼飞行器和固定翼飞行器各自的优点，具有垂直起降和固定翼高速巡航的能力。但由于vtol无人机的多模态任务空间的动力学欠驱动和非线性的性质，以及运动持续时间、初末状态约束和非凸状态约束等复杂任务约束，这使得轨迹规划问题异常复杂。同时，不同的任务场景可能需要实时重新计算或调整轨迹，从而限制了可用于计算的时间。.出...
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