技术编号:36339567
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于激光雷达的物体检测方法、装置、车辆及介质技术领域.本发明涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种基于激光雷达的物体检测方法、装置、车辆及介质。背景技术.随着自动驾驶技术的不断发展,出现了不同等级的自动驾驶技术,例如l、l级的自动驾驶技术。其中,感知技术是自动驾驶中的关键,因此感知的距离、感知的精度也均随着自动驾驶技术的发展不断提升。.然而,随着自动驾驶技术在多应用领域的展开,不同的应用场景也对感知技术要求提出了新的挑战,比如,基于激光雷达的d物体检测技术在实际应用过程中,仍存在着很多的...
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