技术编号:36348095
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及医疗辅助领域,尤其涉及一种乳腺穿刺定位路径规划系统。背景技术.乳腺癌是危及妇女生命的最常见的恶性肿瘤之一,约%的乳腺癌临床触诊阴性,需要借助超声等检查手段来进一步诊断,即为了能够准确切除触诊阴性的乳腺病变组织,外科医生需要在x射线或超声引导下,通过定位针对病变组织进行手术前定位,以保证对病变组织地精准切除,减少对乳腺的伤害;乳腺病变组织的术前定位通常是通过ct引导下经皮穿刺实现,通过在组织置入定位丝以获得病变组织的位置,然而医生在x射线引导下定位时,需要对乳房进行压迫固定,以...
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