技术编号：36437008
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于城市地下管涵探测检测技术领域，具体包括一种城市地下管涵探测检测全地形机器人装置及城市地下管涵的三维建模方法。背景技术.目前，地下管涵全地形机器人面临着通信与数据传输能力差、人工智能算法与图像处理能力不足、传感器对环境条件敏感等问题，具体表现为，在地下管涵环境中gps信号不可用，且无线通信信号衰减严重，导致地下管涵扫描全地形机器人与地面控制系统之间信息传递不畅，影响实时监控。现有扫描全地形机器人所采用的人工智能(ai)算法和图像处理技术尚不成熟，可能导致管涵的某些信息无法准确地提取...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。