一种具有回收复位功能的六自由度柔性适应机构的制作方法技术资料下载

技术编号:36480210

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.本发明涉及运载火箭地面支持领域,特别是涉及一种连接器与运载火箭连接过程中的柔性适应机构。背景技术.在航天运载火箭发射支持系统中,地面推进剂加注系统、供配气系统、供电系统等与运载火箭间需通过连接器进行对接,实现液/气态介质进入或者流出火箭以及供电的功能。目前,常采用对接装置实现连接器与箭体的对接操作,由于对接装置与箭体之间存在跟随误差,直接对接会导致连接器与箭体碰撞,严重的会造成火箭损坏;同时,对接装置完成连接器对接后,需撤回一定距离避免与箭体产生碰撞,因此在连接器加注完成后,还需实现远距离...
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