机器人的定位方法与流程技术资料下载

技术编号:36499285

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

机器人的定位方法、装置和存储介质技术领域.本公开实施例涉及机器人应用的技术领域,更具体地,涉及一种机器人的定位方法、装置和存储介质。背景技术.目前,随着地面移动机器人的快速发展,机器人可以自主寻径行走能力。现有的机器人通常利用rtk(real-time kinematic)定位系统进行定位,而在机器人被遮挡的场景中,机器人基于rtk定位系统行径存在较大的误差。发明内容.本公开实施例的一个目的是提供一种机器人的定位方法、装置和存储介质的新的技术方案。.根据本公开的第一方面,提供了一种机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 邢老师:1.机械设计及理论 2.生物医学材料及器械 3.声发射检测技术。
  • 王老师:1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究
  • 王老师:1.机器人 2.嵌入式控制系统开发
  • 张老师:1.机械设计的应力分析、强度校核的计算机仿真 2.生物反应器研制 3.生物力学
  • 赵老师:检测与控制技术、机器人技术、机电一体化技术
  • 赵老师:1.智能控制理论及应用 2.机器人控制技术 3.新能源控制技术与应用
  • 张老师:激光与先进检测方法和智能化仪表、图像处理与计算机视觉