一种永磁同步电机自适应无差拍转矩电流预测控制方法技术资料下载

技术编号:36599598

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本发明属于电机控制,具体涉及一种永磁同步电机自适应无差拍转矩电流预测控制方法。背景技术、永磁同步电机具有结构简单、维护成本低、功率密度大、转动惯量小等优势,被广泛用于数控机床、电动汽车、工业机器人等诸多领域。为实现永磁同步电机快速和高精度控制,关键是对电机转矩电流的控制。而永磁同步电机电流数字控制系统的流程:先检测电机输出的实际电流、转子位置和电机转速,算法计算电压输出脉宽调制pwm逆变器所需要的占空比;然后在下一个pwm周期加载到逆变器上;最后该电压实际作用于电机。这个控制过程导致了永磁同步...
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