技术编号：36607280
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及换道决策，特别涉及一种基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统及方法。背景技术、车辆编队技术可以使得车辆根据相邻车辆状态，调整纵向运动状态，以达到队列内部的车辆速度一致并取得期望的车辆间距。由于队列所有车辆的状态相似，从而可以改善通行效率、提高燃油经济性并增强行驶的安全性。、预测性巡航控制是一种利用预测性信息(例如道路坡度的前瞻信息、即将到来的交通信号灯相位与时序、周边车辆的运动状态及变化趋势等)构建最优控制问题，并确定最优驾驶策略的方法。对于高速公路场景下的预测性巡航控制，主要...
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