技术编号：36609084
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于卫星导航，尤其涉及一种gnss/sins组合导航系统的因子图优化方法。背景技术、车载导航系统的定位技术是实现导航和自动驾驶关键技术之一。gnss/sins组合导航系统通过gnss和sins传感器信息融合可有效提高系统的整体性能和环境适应能力，能实现卫星导航信号受干扰、遮挡等各类复杂环境下的稳定可靠定位。在gnss/sins组合导航系统算法方面，因子图能够解决系统中测量值的异步传输、即插即用、多速率数据的融合问题，同时也能解决状态方程或观测方程非线性的问题，具有良好的扩展性和灵活性，是...
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