技术编号:36612987
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及手术机器人,尤其是涉及一种碰撞预警方法及其装置。背景技术、当前传统手术模式对医生造成的风险不可忽视。一是术中不符合人体工程学的操作姿势,对医生的腰椎和关节非常不利。二是手术工具需在x射线透视引导下进行操作,而x线的电离辐射具有造成人体dna和组织损伤的风险。为改善术中的人体工程学,保障医生安全,提高手术效率,各种柔性手术机器人相继被研发。相比传统手术,机器人辅助手术具有明显优势,已逐渐成为新的手术趋势。虽不同机器人系统的操作性和机动性各不相同,但主从配置几乎是当前手术机器人系统所共有...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。