拉力控制方法、非易失性可读存储介质及坐姿蹬腿器械与流程技术资料下载

技术编号:36701544

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本发明涉及力控制,具体涉及一种拉力控制方法、非易失性可读存储介质及坐姿蹬腿器械。背景技术、请一并参阅图和图,图为相关技术提供的用户的腿部在坐姿蹬腿器械上处于屈腿状态时,坐姿蹬腿器械的状态示意图。图为相关技术提供的用户的腿部在坐姿蹬腿器械上处于伸展状态时,坐姿蹬腿器械的状态示意图。如图和图所示,用户坐在支撑座上,使用腿部向前推蹬腿组件,一方面,蹬腿组件受到用户向前推的推力,另一方面,蹬腿组件受到绳索组件施加的拉力,其中,绳索组件施加的拉力受到电机组件的控制。蹬腿组...
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