技术编号:36704899
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本说明书涉及用于指示自主车辆中规划栈(或规划栈部分)的性能的系统及方法。背景技术、自主车辆领域取得了重大而迅速的发展。自主车辆是一种配备传感器和自主系统而能够在无人控制其行为的情况下运行的交通工具。本文中,术语“自主”涵盖半自主行为和全自主行为。传感器使车辆能够感知其物理环境,例如可包括摄像头、雷达和激光雷达。自主车辆配备适当编程的计算机,能够处理从传感器接收的数据,并根据传感器感知的环境做出安全且可预测的决策。测试特定自主车辆或某类自主车辆上传感器和自主系统的行为涉及不同方面。av测试可以在...
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