技术编号：36715455
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车组装机器人，具体为一种工业组装机器人。背景技术、工业组装机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。组装机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于汽车、电器等制造行业。、在汽车装配生产过程中，需要将轮毂安装在汽车上，由于汽车的不同，一个轮毂上所需要安装的轮毂螺栓数量不尽相同，其中在家用车中，常使用到的轮毂螺栓数分别为个、个、个，使得在流水线装配时，只能有人工手动逐个对轮毂螺栓进行逐个安装，操作步...
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