技术编号:36730655
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及定位,尤其涉及一种挖掘机回转中心的定位方法、装置、设备及介质。背景技术、目前,挖掘机通过在车上安装定位装置来进行回转中心的定位,定位装置一般为rtk(real time kinematic,实时动态)定位模块或者slam(simultaneous localizationand mapping,及时定位与地图构建)定位模块,定位装置可以精准推算出定位模块本身所在的位置,再根据安装位置与回转中心之间的相对位置,通过变换矩阵计算出回转中心的位置。、但是,发明人在实现本发明的过程中,发现...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
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