技术编号：36730995
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种起重机控制，更具体地，涉及一种面向低加速度运行起重机的变曲线防摇控制方法。背景技术、起重机装卸货物通常需要绳索式吊具进行搬运作业，绳索式行车的小车和吊具之间采用柔性钢绳联结，减少了起重机的动载荷，提高了起重机装卸货物的灵活性，降低了系统的功率消耗；但是行车的运动将引起柔性钢绳联结的吊重及吊具摆动，使吊重难以准确对位；另外行车作业时，频繁地吊起与放下吊重，吊绳绳长不断的变化使得吊重及吊具摆动参数随之改变，更增加了吊重准确对位的难度，降低了工作效率及工作质量。同时摆动的吊重可能和周围...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。