技术编号:36794246
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及拼焊,具体涉及结合机器人与视觉的剪叉式结构型材贴板自动拼焊系统。背景技术、臂架结构是剪叉式高空作业平台的关键结构件,主要承受工作平台的载荷。目前,现有技术对此类拼点臂架是人工搬运产品放到工装台上,通过专用的靠模拼点,拼点完成后搬运下件,工作强度大,工作效率低,无法实现大批量自动生产。技术实现思路、为解决上述问题,本发明公开了结合机器人与视觉的剪叉式结构型材贴板自动拼焊系统,通过视觉系统、plc控制系统和机器人系统相结合,实现不用切换工装可兼容多产品生产,提高生产效率,兼容性强,可降...
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