一种汽车拧紧工艺质量检测及预测方法和系统与流程技术资料下载

技术编号:36795890

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本发明涉及汽车拧紧工艺领域,更具体地,涉及一种基于数字孪生模型的汽车拧紧工艺质量检测及预测方法和系统。背景技术、拧紧系统应用在汽车装焊工艺全机器人四门两盖高度自动化生产线,与在线检测系统、机器人系统、plc、plus、服务器组成高度智能化拧紧工艺,是智能制造领域里程碑式的技术模式。拧紧工艺通讯控制过程具体实现路径为:白车身到位后,号机器人带着拧紧轴去自动送钉站取钉,号机器人抓着工件到达测量位置,检测工件与车身之间的间隙、平顺度、距离、轮廓等尺寸数据,计算与理论数据之间的偏差,输出偏移值给...
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