技术编号:36796389
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人水下航行器智能任务规划系统,用于无人水下航行器自主任务规划。背景技术、随着人类对海洋探索的不断深入,无人水下航行器被越来越广泛的应用到海洋勘探、海底扫测、广域侦察中。海洋环境复杂多变,任务模式多种多样,对水下航行器的智能化提出更高要求。智能任务规划是航行器智能化的重要表现形式之一,也是全自主作业的基础。由于无人水下航行器发展起步较晚,目前尚无较为全面的自主任务规划系统。技术实现思路、本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,解决了当前水下航行器的任务规划系统功能单一,系...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。