技术编号:36801152
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶航空器,尤其涉及一种多源融合冗余定位方法、设备及计算机可读存储介质。背景技术、现有技术中,在无人驾驶航空器上安装gnss(global navigation satellitesystem,全球卫星导航系统)定位设备、相机以及imu(inertial measurement unit,惯性测量单元),对其数据进行融合。而当gnss设备失效时,利用其它传感器的数据计算无人驾驶航空器的位置。、由于无人驾驶航空器定位数据对无人驾驶航空器的安全飞行至关重要,且gnss干扰设备制作简...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。